• 智能制造中柔性生产的七大方面和两个要素

    2018-11-26 11:41:52

    一、怎么了解柔性制作依据国标界说,柔性制作体系是数控加工设备、物料运储设备和计算机操控体系等组成的主动化制作体系。它包括多个柔性制作单元,能依据制作使命或出产环境

      一、怎么了解柔性制作依据国标界说,柔性制作体系是数控加工设备、物料运储设备和计算机操控体系等组成的主动化制作体系。它包括多个柔性制作单元,能依据制作使命或出产环境的改动。刚性出产体系是用于工件运送体系将各种刚性主动化加工设备和辅佐设备按必定的次序链接起来,在操控体系的作用下完结单个零件加工的凌乱大体系。合适进行大批量出产,功率高、成本低、质量安稳、程序固化。柔性制作体系则是树立在成组技能的根底上,由计算机操控的主动化出产体系,可一起加工形状附近的一组或一类产品。

       合适多种类、小批量的高效制作形式,削减毛坯和在制品的库存量,削减直接劳动力。柔性出产的要求触及七大方面。榜首,机器柔性。当要求出产一系列不同类型的产品时,机器随产品改动而加工不同零件的难易程度。比如,非标终端设备的切换、操控程序主动下载替换。第二,工艺柔性。工艺流程不变时本身习惯产品或原资料改动的才干,比如,依据强化学习的协作机器人、机器人夹爪力度传感器;制作体系内为习惯产品或原资料改动而改动相应工艺的难易程度,比如经过神经网络拟合原资料、工艺和质量之间的相关联系并断定最优解。第三,产品柔性。产品更新或彻底转向后,体系能够十分经济和迅速地出产出新产品的才干;产品更新后,对老产品有用特性的承继才干和兼容才干。比如,模块化规划和安装。第四,保护柔性。选用多种方法查询、处理毛病,保证出产正常进行的才干。比如,常识库的树立、猜测性保护。第五,出产才干柔性。当出产量改动、体系也能经济地运转的才干。关于依据订购而组织出产的制作体系, 这一点尤为重要。比如,预留工位,循环流通工位和缓存工位。第六,扩展柔性。当出产需求的时分, 能够很容易地扩展体系结构,添加模块,构成一个更大体系的才干。比如,依据工艺流程,将出产流程分红不同的工位,在瓶颈工位处并行扩大才干。第七,运转柔性。使用不同的机器、资料、工艺流程来出产一系列产品的才干和相同的产品, 换用不同工序加工的才干。“什么体系柔性是最高的?”是“人”,一切的柔性都是在仿照“人”。“假如主动化能够做到跟人相同的兼容性,那么这条产线的柔性就意味着十分高了。”怎么满意各个环节的柔性?首要是“感知”,这是人能够获取各种信息做判别的根底,集成各类传感器、机器视觉、丈量设备等,产线有望取得感知。其次是“剖析”,对收集的数据实时处理,剖析发掘后构成常识。再次是“决议计划”,所谓决议计划就是依据“常识”的出产管理对新的数据进行推理使用,发作相应出产决议计划数据或指令。最终是“履行”,就是用工业机器人、数控机床、各种专有设备完结出产的要求。二、柔性制作两个中心要素“机器视觉”和“定位精度”是影响智能制作中柔性出产的两大方面。机器视觉赋予柔性出产感知的才干实践中能够发现,机器视觉是在产品的主动化产线中完成“感知”的重要一环,机器视觉就是用机器代替人眼来做辨认、丈量、检测和语义了解。跟着人工智能技能的开展,机器视觉在工厂的使用增多,处理许多传统机器视觉无法处理的问题。图画辨认首要包括特征提取和分类辨认。传统提取的特征都是图画底层的视觉特征,而且需求具有必定专业常识人员进行特征的规划与挑选,这种人工规划的特征需求经过许多的验证后才干证明其对某一种辨认使命的有用性,这也在必定程度上约束了图画辨认技能的使用。针对传统图画处理算法遇到的限制,比如曾经在做一个二维码时,首要要知道二维码的特征,然后做图画预处理,找到二维码的问题,再解算二维码的数据,这种方法存在许多缺点。依据二维码特征的定位流程,布景凌乱、光照不均、透视形变、印刷质量差的二维码则难以辨认。因为布景凌乱无规律,无法有用区别检测方针特征,此外在特定场景下方针特征发作明显改动。因而,需求进步特征提取才干和泛化才干。深度学习使用于机器视觉时,选用深度学习卷积神经网络进行二维码辨认,深度神经网络模拟人的视觉进程,前段层只是感知边际概括,后端不同的层不同神经元部分“振奋”生成部分特征,再到生成全景图画。这种主动提取图画特征的机制和相似人脑的处理进程大大改进了作用,后均能对二维码进行正确辨认,然后大大进步了机器视觉辨认成功率和进步了功率。定位精度大幅进步产线柔性的目标能够说,机器人的肯定定位精度是其能大幅进步产线柔性的目标。人在操作时,一般是经过眼睛看到一个东西,经过大脑感知并去操控,然后用手履行动作。所以,在进步出产线柔性时也遵从这样的思路,即加上眼睛、履行机构,两者的精度结合来到达更好的精度。而肯定定位精度决议了机器人能不能到达柔性出产所需到达的要求。因为每台机器人的参数不相同,即使是同一类型的工业机器人在加工出来后的精度也会不相同,而在机械臂上或许存在零点零几毫米的差错,累计下来整台机器人的差错就比较大了,所以要准确知道机械臂上每一个机械零部件的准确尺度。